流形上的拉格朗日力学 2020-01-24 | 理论物理 | | 流形 , 力学 , 场论 , 拉格朗日 | 评论 一个具有约束的力学系的位形空间是一个微分流形。 拉格朗日力学其实就是个理论框架。 有限自由度系统可直接拉格朗日量描述。 场论（无限自由度系统）则可用拉格朗日密度描述。 ...
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